愛犬を他人や犬に吠えさせない犬のしつけでは、静かに落ち着かせて、「あれは怖いものでも、侵入者でもない。ましてやあなたの獲物ではない」と教えてあげましょう。
あとは犬のしつけを行っていく中で、あなたと愛犬の間で正しい関係が成り立っていけば、後々までムダ吠えで苦労することはないでしょう。
ただし、吠え立てることで羊をコントロールするのが仕事の牧羊犬（シープドッグ）系の犬種（シェトランド・シープドッグ、ボーダーコリーなど）を飼う際は、犬種を選ぶ最初の段階で、あなたのライフスタイルや環境と合わせて考えなくてはなりません。